システムコンフィグ>ゲームパッド設定>ボタンカスタマイズ

ここでRスティック押し込み操作(R3)をアシストターゲットに変えるのはどうでしょうか?
(たぶん)デフォルトであろう「納刀&抜刀」は[LB]+[RB]にも割り当てられています