システムコンフィグ＞ゲームパッド設定＞ボタンカスタマイズ

ここでRスティック押し込み操作（R3）をアシストターゲットに変えるのはどうでしょうか？
（たぶん）デフォルトであろう「納刀＆抜刀」は[LB]+[RB]にも割り当てられています
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